Этот вид спорта неразрывно связан с японской культурой. Айкидо, как и любое другое восточное единоборство, является синтезом философии, религии и боевого искусства. Основал айкидо О-Сенсей Морихей Уесиба(Уешиба) в 1920году.
Дословно айкидо можно перевести как путь к гармонии. Хотя Морихей не имеет к этому, ныне официальному названию никакого отношения. Этот термин был предложен и утвержден в 1942 году членами совета Бутокукай. В своем принципе айкидо не является только лишь боевой системой. Это философия на принципах гармонии.
Принцип айкидо заключается в использовании агрессии противника против него же самого. Если в обычном боевом искусстве нападение и защита это агрессия или ответ на агрессию агрессией, что приводит к дисгармонии, то в айкидо мастер использует агрессию противника против самого нападающего, что позволяет мастеру оставаться в духовном равновесии.